Clasificación de los motores hidráulicos: motores de paletas, motores de pistones y motores de engranajes

En los motores de cilindrada fija, la velocidad sólo se puede variar modificando el caudal de alimentación al motor.

Manteniendo constante la presión y aumentando el caudal de alimentación se tendrá:
PAR de salida constante.
La POTENCIA de salida crece con la velocidad.

En los motores de cilindrada variable es posible variar la velocidad, variando la cilindrada.

Manteniendo constante la presión:
El PAR de salida disminuye al aumentar la velocidad.
La POTENCIA de salida se mantiene constante.

No obstante se prefiere distinguir los motores según la tecnología constructiva de los elementos que son desplazados por el líquido.

De esta forma podemos clasificar los motores en:

Motores de engranajes.
Motores de paletas.
Motores de pistones.

Sólo los motores de paletas y pistones pueden ser de cilindrada variable.

Los motores de engranajes se construyen de engranajes externos e internos y tienen la misma tecnología constructiva que las bombas. Su principio de funcionamientos es inverso al de una bomba de engranaje.

También existen motores de lóbulos:
Motores de engranajes externos, internos y de lóbulos:
Funcionamiento de un motor de engranaje externo.